Antena Tracker Televisi Satelit Dengan Algoritma Matematis Sebagai Prediksi Koordinat
DOI:
https://doi.org/10.31328/jasee.v2i01.64Keywords:
Tracker, TLE, PLAN-13, Azimuth, Elevation.Abstract
Satelit merupakan sebuah trobosan terbaru dalam proses pengiriman data. Satelit dapat digunakan untuk memantau keaadaan atmosfer bumi, navigasi, maupun komunikasi data jarak jauh sebagai contoh broadcast televisi Pada dasarbya antena penerima akan diarahkan secara manual oleh pengguna agar pengarahan antena tepat menuju posisi satelit broadcast televisi sesuai dan mudah, maka dapat digunakannya perangkat berupa antena tracking. Untuk mendapatkan posisi koordinat satelit digunakan perhitungan algoritma matematis. Penelitian ini penulis menggunakan satelit MEASAT-3A dengan hasil perhitungan pada waktu 1 Januari 2021 pukul 00:00:00 didapatkan posisi satelit terletak pada koordinat latitude -0,0232174734074105°, longitude 91,8487688254899° dan altitude 35784, 6417029739 Km. Posisi dari antena tracker berada pada koordinat latitude -7.128558069°, longitude 112.725319020 dan altitude 0.0300 Km. Didapatkan arah putar dari antena tracker berupa nilai azimuth 288,7960234° dan elevation °. keberhasilan dari pergerakan sudut putar antena tracker terhadap SetPoint sudut Azimuth dan Elevation sebesar 9,74380501% dan 99,86132262%.
Satelit merupakan sebuah trobosan terbaru dalam proses pengiriman data. Satelit dapat digunakan untuk memantau keaadaan atmosfer bumi, navigasi, maupun komunikasi data jarak jauh sebagai contoh broadcast televisi Pada dasarbya antena penerima akan diarahkan secara manual oleh pengguna agar pengarahan antena tepat menuju posisi satelit broadcast televisi sesuai dan mudah, maka dapat digunakannya perangkat berupa antena tracking. Untuk mendapatkan posisi koordinat satelit digunakan perhitungan algoritma matematis. Penelitian ini penulis menggunakan satelit MEASAT-3A dengan hasil perhitungan pada waktu 1 Januari 2021 pukul 00:00:00 didapatkan posisi satelit terletak pada koordinat latitude -0,0232174734074105°, longitude 91,8487688254899° dan altitude 35784, 6417029739 Km. Posisi dari antena tracker berada pada koordinat latitude -7.128558069°, longitude 112.725319020 dan altitude 0.0300 Km. Didapatkan arah putar dari antena tracker berupa nilai azimuth 288,7960234° dan elevation °. keberhasilan dari pergerakan sudut putar antena tracker terhadap SetPoint sudut Azimuth dan Elevation sebesar 9,74380501% dan 99,86132262%.
References
M. Shofiyullah and S. Sulistiyanto, “Perancangan Sistem Kontrol Rotasi Antena Tv Dengan Arduino,” J. Tek. Elektro dan Komput. TRIAC, vol. 7, no. 1, pp. 28–36, 2020.
J. M. Gruh, “PLAN-13 Satellite Position Calculation Program,” no. 85, pp. 15–25, 2019.
P. Matematis, O. A. Basuki, E. B. P, and S. N. Sari, “Okky Anggada Basuki, Endah Budi P., Sapriesty Nainy Sari ,” vol. 10, no. 1, pp. 33–38, 2016.
H. Ashari, “Stm32 Arm Cortex-M Sebagai Media Pembelajaran Mikrokontroler,” 第24回大学教育研究フォーラム予稿集, p. 121, 2018.
D. Diana and J. Al-Rasyid, “Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID,” J. Tek. Elektro ITP, vol. 6, no. 2, pp. 120–124, 2017.
R. T. Asnada and S. Sulistyono, “Pengaruh Inertial Measurement Unit (IMU) MPU- 6050 3-Axis Gyro dan 3-Axis Accelerometer pada Sistem Penstabil Kamera (Gimbal) Untuk Aplikasi Videografi,” J. Teknol. Elektro, vol. 11, no. 1, p. 48, 2020.
M. I. Bustami, “Implementasi Sensor Kompas pada Robot Humanoid Soccer Berbasis Rasberry PI,” vol. 13, no. 1, 2018.
N. . . Rif’an .M, Djuriatno .W, Sulistiyanto .N, Siwindarto .P, Aswin M, “Pemanfaatan 3 axis Gyroscope L3G4200D untuk pengukuran Sudut Muatan Roket,” Pemanfaat. 3 axis Gyroscope L3G4200D untuk pengukuran Sudut Muatan Roket, 2012.
N. A. and S. A. Nasa, “Definition of Two-line Element Set Coordinate System,” Hum. Sp. Flight, pp. 8–9, 2011.
E.-I. CROITORU and G. OANCEA, “Satellite Tracking Using Norad Two-Line Element Set Format,” Sci. Res. Educ. Air Force, vol. 18, no. 1, pp. 423–432, 2016.
Abd.Rachman, “Karakteristik Data TLE dan Pengolahannya,” Maj. Sains dan Teknol. Dirgant., vol. 2, 2007.
“Human Space Flight (HSF) - Realtime Data.” [Online]. Available: https://spaceflight.nasa.gov/realdata/sightings/SSapplications/Post/JavaSSOP/SSOP_Help/tle_def.html. [Accessed: 02-Sep-2019].
D. Ly, R. Lucken, and D. Giolito, “Correcting TLEs at epoch: Application to the GPS constellation,” J. Sp. Saf. Eng., vol. 7, no. 3, pp. 302–306, 2020.
“Earth Fact Sheet.” [Online]. Available: https://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/factsheet/earthfact.html. [Accessed: 30-Aug-2019].
W. Bagas ardytyan, “Implementasi Sistem Telemetri Pendeteksi Musuh Pada Drone S2GA Menggunakan Sensor PIR Berbasis Arduino,” J. Tek. Elektro dan Komput. TRIAC, vol. 7, no. 1, pp. 37–39, 2020.
S. Alfeno and R. E. C. Devi, “Implementasi Global Positioning System ( GPS ) dan Location Based Service ( LSB ) pada Sistem Informasi Kereta Api untuk Wilayah Jabodetabek,” Sisfotek Glob., vol. 7, no. 2, pp. 27–33, 2017.
M. Murtadlo and Yuwono, “Studi Perbandingan Ketelitian Nilai Azimut Melalui Pengamatan Matahari dan,” J. Tek. ITS, vol. 6, no. 1, pp. 4–8, 2017.
S. G. Zain, A. Susanto, T. Sri Widodo, and W. Widada, “Algoritma Deteksi Sudut Azimut Dan Elevasi Roket Menggunakan Sembilan Antena Array Yagi-Uda,” J. Teknol. Dirgant., vol. 9, no. 1, pp. 1–7, 2012.
STMicroeletronics, “STM32F103x8 STM32F103xB: Medium-density performance line ARM®-based 32-bit MCU with 64 or 128 KB Flash, USB, CAN, 7 timers, 2 ADCs, 9 com. interfaces [datasheet],” no. August, pp. 1–117, 2015.
K. Umam and R. Alfita, “Rancang Bangun Robot Pembersih Kaca Otomatis Berbasis Mikrokontroler ARM STM32 Dengan Sensor Proximity,” Indones. J. Eng. Technol., vol. 2, no. 1, pp. 24–29, 2019.
