Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan Fuzzy Logic Controller Pada Ayunan Bayi
DOI:
https://doi.org/10.31328/jasee.v2i01.62Keywords:
Motor DC, Ayunan Bayi, Logika FuzzyAbstract
Sebagian besar bayi terbangun di tengah malam karena perubahan fase tidur dari tidur lelap ke tidur ringan lalu bangun, dan biasanya akan menangis. Untuk mengatasi masalah tersebut maka dibuat suatu sistem yang dapat mengayunkan bayi kekiri dan ke kanan seperti pendulum dengan kecepatan yang diatur dengan metode fuzzy logic agar didapatkan pengayunan dengan gerakan perlahan dan stabil. Fuzzifikasi menggunakan metode Min-Max sedangkan pada deffuzzifikasi menggunakan metode weighted average dengan metode keluaran menggunakan metode tsukamoto. Hasil dari penelitian ini antara lain pada pengujian tanpa beban didapatkan respon terbaik pada saat tunning set point 60 dengan presentase error sebesar 2,28%. Pada saat tunning set point 50 didapat presentase error sebesar 13,58%. Pada saat pengujian menggunakan beban 3 kg didapatkan respon terbaik pada saat tunning set point 80 dengan presentase error sebesar 3,2%. Sedangakan pada saat tunning set point 70 didapat error sebesar 9,75%.
References
F. Pratyo dan E. Mufida, “Alat Ayunan Bayi Otomastis Berbasis Mikrokontroler ATMega1 dengan PIR Motion Detector dan Servo,” Bina Insa. ICT J., vol. 3, no. 1, hal. 220–228, 2016.
S. F. Kinasih dan others, “Pengontrolan Ayunan Bayi Otomatis Dengan Mendeteksi Sensor Suara Menggunakan Mikrokontroler Arduino,” J. Ilm. Ilmu Komput. Fak. Ilmu Komput. Univ. Al Asyariah Mandar, vol. 4, no. 2, hal. 17–20, 2018.
A. NILAM SARI, “RANCANG BANGUN ALAT PENGAYUN BAYI MENGGUNAKAN SENSOR SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER,” Politeknik Negeri Padang, 2017.
A. Anggun, F. Marisa, dan I. D. Wijaya, “Sistem Penunjang Keputusan Pembelian Smartphone Dengan Menggunakan Metode Fuzzy Tsukamoto,” JOINTECS (Journal Inf. Technol. Comput. Sci., vol. 1, no. 1, 2016.
N. El Maidah, A. E. Putra, dan R. Pulungan, “Perancangan Perangkat Keras Pengendali Fuzzy Berbasis Mikrokontroler ATmega32 sebagai Pengendali Suhu dan Kelembaban,” 2012.
M. Yahya dan D. Erwanto, “Design of Temperature and Humidity Control Systems in Quail Puppies Cages Using Fuzzy Logic Method,” JEEE-U (Journal Electr. Electron. Eng., vol. 4, no. 1, hal. 31–43, 2020.
A. Andreas, G. Priyandoko, M. Mukhsim, dan S. A. Putra, “Kendali Kecepatan Motor Pompa Air Dc Menggunakan Pid--Csa Berdasarkan Debit Air Berbasis Arduino,” J. Appl. Sci. Electr. Eng., vol. 1, no. 01, hal. 1–14, 2020.
A. P. Zanofa, R. Arrahman, M. Bakri, dan A. Budiman, “Pintu Gerbang Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO R3,” J. Tek. dan Sist. Komput., vol. 1, no. 1, hal. 22–27, 2020.
E. Ema, H. Hartopo, dan R. Fahlevy, “PEMBUATAN ALAT BANTU VISUAL PADA HELIKOPTER UNTUK MENGETAHUI KONDISI TEMPAT PENDARATAN DARURAT,” J. Ind. Elektro dan Penerbangan, vol. 10, no. 1, 2021.
H. Guntoro dan Y. Somantri, “Rancang bangun magnetic door lock menggunakan keypad dan solenoid berbasis mikrokontroler arduino uno,” Electrans, vol. 12, no. 1, hal. 39–48, 2013.
D. Erwanto, T. Sugiarto, dan others, “Sistem Pemantauan Arus Dan Tegangan Panel Surya Berbasis Internet of Things,” MULTITEK Indones., vol. 14, no. 1, hal. 1–12, 2020.
D. Bawa dan C. Y. Patil, “Fuzzy control based solar tracker using Arduino Uno,” Int. J. Eng. Innov. Technol., vol. 2, no. 12, hal. 179–187, 2013.
K. Hussein, H. J. Hadi, R. Abdul-Mutaleb, dan Y. S. Mezaal, “Low cost smart weather station using Arduino and ZigBee,” Telkomnika, vol. 18, no. 1, hal. 282–288, 2020.
E. Ihsanto dan S. Hidayat, “Rancang bangun sistem pengukuran pH meter dengan menggunakan mikrokontroller arduino uno,” J. Teknol. elektro, vol. 5, no. 3, hal. 142372, 2014.
I. P. D. Lesmana dan A. S. Bintoro, “SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PENERIMAAN BEASISWA BIDIK MISI DI POLITEKNIK NEGERI JEMBER MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY,” J. Teknol. Inf. dan Terap., vol. 1, no. 1, hal. 32–41, 2014.
J. Yan dan M. Ryan, “J. Power, Using Fuzzy Logic.” Prentice Hall International Limited, 1994.
M. A. Fikri, D. Erwanto, dan D. E. Yuliana, “Rancang Bangun Alat Prediksi Kondisi Tubuh Ideal Menggunakan Metode Fuzzy Logic Sugeno,” Setrum Sist. Kendali-Tenaga-Elektronika-Telekomunikasi-Komputer, Jun 2018.
